PMDの衛星ロストは問題ないようです。それよりGPSGateがサスペンド後に固まるときあるのがつらい。
ログはたまに異常値(N000,E000)、というかFixが取れてない値が出力される模様<当然か？
カシミールとかで読み込むと軌跡がそこまで飛んでおり、15300km/sとかものすごい値に・・・
gpslogcvとかで不正な値(1km/s以上は無視）をフィルタしようかと思ったが未実装？
手動で消すことはできるのですが面倒。
そう考えるとPMD上では正常に見えるので、内部でフィルタをかけてるのか。汎用性ないけど。
